日媒称，18日采访多名日本政府相关人士获悉，当天上午发现驶入钓鱼岛附近海域的中国海警船上空有一架疑似小型无人机的物体在飞行，日本航空自卫队派F-15战机紧急升空应对。据分析其很有可能由中方放飞，日方通过针对小型无人机也紧急升空，意在牵制钓鱼岛附近的中方动向。
据日本共同社网站5月19日报道，第11管区海上保安总部（那霸）透露，这是首次在钓鱼岛附近目击到小型无人机。日本外务省官员当天致电中国大使馆进行抗议，表示存在单方面使事态升级的可能性。围绕钓鱼岛问题的中日紧张关系也有可能进一步升级。
据该保安总部称，5月18日上午10点10分左右起，4艘中国海警船相继驶入钓鱼岛附近海域。日方发现从10点52分左右开始的约4分钟内，其中一艘航行在钓鱼岛及其附属岛屿西北偏西约14公里海域的海警船上空有疑似小型无人机的物体在飞行，但之后不见踪影。4艘船航行约1小时50分钟后驶出该海域，进入外侧的毗连区。
这是中国公务船继5月8日后再次驶入钓鱼岛附近海域，今年以来的第13次。其中一艘搭载疑似机关炮的装置。
报道称，日本空自战机2016年度的紧急升空创纪录地达到1168次，其中针对中国为851次，占到七成以上。2016年12月中国首艘航母辽宁舰通过冲绳本岛和宫古岛之间时，随行的护卫舰上有侦察直升机起飞，空自战机曾紧急升空应对。