好多人都以为军舰导弹垂直发射装置是美国人发明的，其实还真的不是这样。20世纪80年代，前苏联红海军率先在“基洛夫”级核动力巡洋舰上装备SA-N-6“里夫”舰空导弹垂直发射装置。该装置部署在“基洛夫”级巡洋舰的前甲板，共计有3X4共计12单元。
军事专家巡航者介绍，垂直发射相较于外露的倾斜发射有很大的优势，它位于甲板之下有利于降低舰艇重心和隐身，还可以节约空间。此外垂直发射也使得导弹抗击多目标能力倍增。正是由于看到了垂发的优势，因此不久之后美帝也折腾出了自己的垂发，那就是如今驰名网络的MK41垂直发射系统。


MK41采用了模块化设计，一个发射单元由8个隔舱构成，每个隔舱就是一个导弹贮运发射箱，部署可以灵活决定。MK41的兼容性非常强，除了“海麻雀”外，MK41还可以发射包括标准2防空导弹、“阿斯洛克”反潜导弹和“战斧”式巡航导弹在内的多种导弹。
垂发导弹分为冷发射和热发射，那两者之间又有什么区别呢？所谓冷发射是指导弹在离开发射管后再点燃发动机，因为它是离开发射系统后再点火，省略了复杂的排焰系统，设计起来比较简单。不过冷发射比较不利于不同导弹共架发射，而且一旦发射失败，导弹还有弹到船上爆炸的可能。


除了冷发射之外，舰艇垂发还有热发射。热发射是指导弹利用自己的发动机或助推器将导弹推出发射管，由于每发导弹都有独立的排焰通道，因此其安全性能比较好，而且对导弹的适应性也相对较好。但是热发射系统本身不具备将导弹推出去的能力，虽然不怕意外点火，但一旦导弹点火失败的话那就很糟糕了。


不过，这一难题已被中国科研人员攻破，中国海军的052D驱逐舰垂发系统就是“可冷可热”，而且垂发数量达到64个，火力强度比052C高了不少。而且052D的垂发可兼容鹰击-18A反舰导弹，还具备了“一坑多弹”的能力。