主战舰艇的垂发系统，可以说是上世纪1970年代开始的一个重大的技术革新。垂发系统可以比传统的舰面箱式发射有更高的载弹总量，并且可明显降低全舰的整体重心，增加远海适航性。更重要的是垂发系统可以向正上方180度球面的任意角度发射导弹，不必等发射箱或者摇臂发射系统基本对准作战方向以后才能发射，在毫秒必争的战场上会大大提高舰船的抗饱和攻击能力。因此舰船的垂发系统，几乎与神盾雷达同时出现，而且是整体神盾系统不可分割的有机组成部分。舰船垂发系统出现在冷战高峰年代，在当时美苏都推出了各自特色的垂发模式；但是只有美式热垂发才被认为是真正的垂发，而同时代的苏联海军的垂发则相对技术不够完善。无法像MK系统一样做到真正的90度热发射，而且，



苏式左轮垂发系统只能进行弹射式冷发，每次发射前都要旋转整套系统本身。这样的发射效率显然是低于MK热垂发系统的。而且在苏式重型巡洋舰甚至核潜艇上，还有不少倾斜式的大型发射系统；专门用来发射单体高达数吨级的反舰导弹；而这些倾斜式发射系统，是否也可以归类为垂发，明显是有争议的。而某新兴海军，直到上世纪90年代初期，在水面垂发井的数量上仍然为零，而同时代的超级大国海军，各种水面垂发井的总数已经高达8000个以上，由此可见当时的差距完全是判若云泥。不过1990年代以后的30年，则奋起直追。到当前水面垂发井的总数已经接近超级大国的6成，稳居全球第二，而且还出现了冷热共架的、全球最先进、也是口径最大的通用重型垂发井；充分体现了在这方面的后发优势。



而最近20年，关于垂发技术的一个讨论热点，就是一坑多弹模式。之所以有这种讨论，首先是很多人都觉得目前各国主战舰艇的垂发井数量明显“不够用”。比如万吨级神盾的垂发井总数一般为96到112个。看上去不少；但是大国主力舰都要兼顾多重战场威胁，同样是垂发井里面装配的导弹；既要防空，又要反舰与反潜，还要攻击陆地；甚至还负责中段与末端反导的任务，各项作战功能要求区别巨大。五六种功能分摊下来，即使有近百个垂发井，每项功能也只能分配到20来发导弹。而现代海战一旦开始就是饱和式导弹攻击；每项20来发导弹，不论是主动攻击对手还是防御饱和来袭，总给人一种数量不够用的印象。既然吨位上万的、垂发近百或者过百的万吨级神盾都感觉不够用。

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就更不用说总共有30来个垂发井的护卫舰了。而且有不少欧式护卫舰，甚至全舰只有十几个垂发井。如此数量如何面对大规模的海战导弹对射？于是就有人提出了一坑多弹的设想。问题是对一坑多弹的讨论足够热烈，热度一向不减，但是实际装备的却至今几乎没有，这又是为什么？