在美国现任总统特朗普输掉2020年大选的情况下，委内瑞拉局势也正出现微妙变化，特朗普支持的反对派瓜伊多虽然自封“临时总统”，却无法在和马杜罗政府的对抗中获得优势。反而是马杜罗在抗争中逐渐稳固了局面，并重新实现对委内瑞拉议会的掌控。眼看着特朗普就要在1月20日卷铺盖走人了，马杜罗也不失时机地向即将到来的“拜登政府”抛出了橄榄枝。


据俄罗斯卫星通讯社报道，马杜罗在接受媒体采访时表示，委内瑞拉反对派正试图联络美国的游说公司，并企图对拜登进行游说。马杜罗所指的是“以逃跑的利奥波多∙洛佩兹为代表的反对派”，他指称这些人已经雇佣了两家游说公司，目的是“为委内瑞拉极端右翼势力进行游说”。马杜罗同时表达了他和拜登进行对话的意愿，马杜罗说：“我一直说过，希望随着特朗普的离任，对委内瑞拉的强硬政策已取消，我希望基于建设性的议程，恢复与拜登和美国的对话。”
在12月8日，马杜罗也曾经发表过类似观点，他表示自己希望和拜登主导的下一届美国政府建立对话。当时美国总统大选的结果已经确定拜登胜出，而委内瑞拉议会在12月6日也进行了议会选举，马杜罗代表的党派获得277个议席中91%的席位，这也意味着马杜罗已经夺回对委内瑞拉议会的控制权。尽管瓜伊多方面试图抗拒，但是在特朗普自己都“树倒猢狲散”的情况下，瓜伊多显然已经是被抛弃的“弃子”。


据媒体报道，瓜伊多在2019年初宣布自封“临时总统”并获美国承认，特朗普政府本来指望瓜伊多尽快扳倒马杜罗，但无奈瓜伊多“不是那块料”，在之后屡次发起的多波行动中，马杜罗均击败了瓜伊多。进入2020年，瓜伊多进一步失势，虽然特朗普政府仍然强调支持瓜伊多，但是已经没有多少动作，2020年6月份甚至有媒体报道称，特朗普淡化了对瓜伊多“临时总统”身份的认可，并考虑与马杜罗会面。
相比特朗普而言，拜登方面似乎一直拒绝和瓜伊多接触，外媒认为，拜登可能会选择和特朗普不一样的路线，他可能会放弃要求马杜罗下台。12月就有媒体报道称，拜登可能会要求马杜罗政府举行“自由公平”的选举，并以此换取取消或放宽部分制裁。也就是说，拜登不会采取特朗普的“马杜罗必须下台”立场，这为美委对话留下了空间。
美国哈姆莱大学政治学系和法学系教授大卫∙舒尔茨（David Schultz）认为，拜登在1月20日上任之后，首先的工作就是抗疫，同时他也将清理特朗普时期留下的“政治遗产”，特朗普的一系列法令将会被拜登取消。基于这一趋势，可以推测拜登对待委内瑞拉的态度也会出现变化。即使拜登不会完全放弃压制委内瑞拉，但双方关系也会缓和许多。


评论也指出，拜登可能需要面对一个棘手的问题，就是如何给“临时总统”瓜伊多一个交代。当然瓜伊多本来就是美国的棋子，到了没有价值的时候，自然难逃被抛弃的下场。何况，瓜伊多确实是烂泥扶不上墙，行动失败也就算了，还丢掉了议会议长的职位，最后直接失去对议会的控制权。对于这样的“猪队友”，拜登恐怕真的只会一脚将之踢开。