昨天瀚海狼山（匈奴狼山）提到。重型火箭炮之所以成本较低，但是制导精度更高。很重要的一个原因，就在于运用了一些成熟的简易制导方式。在600公里之内的制导效果甚至还要强于传统的惯性导航。而过了600公里的射程，还要依靠先进惯性导航和卫星导航相结合为主。这是重型火箭炮的威力和精度都不比传统短程弹道导弹差，而价格却比弹道导弹低一个数量级的重要原因。这些简易制导模式中，MEMS制导就是最重要的应用之一。MEMS制导是“微惯性导航系统”的英文字母缩写，简称“微惯导”。在个别新技术上，英文缩写用得比中文频率更高也算是正常现象。比如说起GPS、GDP、ABS等都知道其含义。微惯导是一种基于微机电传感器技术的微型惯性导航系统。也是广义上的惯性导航的其中一种。



基本上所有的惯性导航系统，都是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下、地下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。简单对此解释一下。即根据牛顿第一定律。所有物体在不受外力的干扰下，都会保持静止或者匀速直线运动。而物体凡是被加速、减速，或者改变运动方向。那么必然有额外的力施加在物体本身。记录这些外力施加的方向、力度和时间，形成积分，放到一个完整的坐标系里面，就可以大体算出物体离开原点的距离、时间和方位。如果想把物体从A地运动到B地。



对导弹和其他制导武器来说，就等于从发射点到被打击的目标点。其要在某个固定坐标系中移动的方向和距离是固定的。而通过复杂的传统惯性机械陀螺和现代化的激光陀螺，就可以监视导弹和其他运动物体的运动是否按照提前设定好的轨迹运行。如果有偏差则立即修正轨迹。惯导不仅仅用在导弹上，飞机、水面舰船、卫星、飞船和潜艇都会用到惯导系统。而所谓微机电，就是微电子机械系统。融合了光刻、腐蚀、薄膜、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高技术电子机械器件。通过微小电子机械惯性器件的组合，可以实现类似于纯机械陀螺和激光陀螺的惯性导航修正性能。其成本只有复杂的纯机械导航陀螺的几百分之一。或者激光陀螺的几十分之一。而且体积小重量轻，特别适合安装在成本中等，射程在500到600公里之内的精确打击弹药中。



随着MEMS惯性器件技术的进步和成熟，MEMS器件精度越来越高，而成本越来越被容易接受。MEMS导航和传统的其他惯性导航一样，最大优点就是不会被外界环境和能量所干扰。只要输入目标的精确坐标，基本都可以把打击误差控制在5米之内。已经高于卫星导航大约10米的民码精度。