在60年代，21架美神秘无人机飞越我国上空时失踪，多年后他们才知道的真相。BQM-34火蜂无人机是美国特里达因·瑞安飞机公司研制的一种装涡轮喷气发动机无人机。


这种无人机也是美军当时主要使用的一种侦察机，在1964年8月29日，美军1架C-130运输机从冲绳嘉手纳基地起飞，在南部海域释放出火蜂无人机，随后这架无人机上升到17500米，以时速750公里进入广西，广东和福建。
当时，这种高空无人机非常难打，因为，当时我们的主力歼5和歼6战机，没有那么大的升限。也就是说够不到火蜂无人机的高度。


因此，美军对于这种侦察机非常自信，认为，没有人可以击落，最后只能碰巧击落，而不能进行完全克制。但是，我们最后经过仔细研究，研究出一套打高空无人机的战术。
那就是，雷达操作员精确地对歼击机进行指挥引导，锁定目标航迹。飞行员采用正确爬高方法，熟练操纵技术，在极短时间内完成瞄准、射击、脱离等系列战斗动作。在11月15日，第一次击落这种空中黑小姐。


由于该类型无人机在当时是一种技术先进而国内又短缺，是值得引进或仿制的型号，中国空军希望进一步开展“半仿半研”工作最终生产这种无人机。毕竟后来，我们一共击落了21架黑小姐，获得了很多相关残骸。


同时在1970年秋，终于完成了一架用美军无人机残骸修复的无人飞机。同时，在1971年仿制成功相关发动机和其他零部件。有了我们自己的无人侦察机。在1978年完成定型，被称为无侦5型飞机。无侦-5机上装有多普勒导航雷达、测空标雷达、自动驾驶仪、程序控制和伞降回收等设备。在当时来说，是非常先进了。


随后就在1979年，对越反击战当中，屡次进入战区侦察和拍摄越军阵地照片。由于无侦5飞机是仿造的火蜂无人机，因此，越军当时，也对高空高速无人机缺少办法。一样面临着米格战机够不到的问题。
而且，他们还玩不了，雷达操作员精确地对歼击机进行指挥引导，锁定目标航迹。飞行员采用正确爬高方法，熟练操纵技术，在极短时间内完成瞄准、射击、脱离等系列战斗动作，这一套战术。


因为，无侦5飞机不需要深入越南，只需要在边境地区执行侦察拍照任务就可以了。越军根本没有机会进行拦截。美军一直到80年代，也就是火蜂被击落20年以后，才发现了这个秘密。那些飞机已经全部被击落，而且，还被仿制出了无侦5飞机。